桁架機(jī)器人
結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。
關(guān)鍵字：
機(jī)器人
組件
結(jié)構(gòu)
導(dǎo)向
組成
運(yùn)動(dòng)
操作
直線
傳動(dòng)件
分類：
產(chǎn)品詳情
主要組成部分：
◆ 結(jié)構(gòu)框架
結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。
◆ 軸組件
X、Y、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為直線機(jī)器人的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、機(jī)械限位等部分組成。
結(jié)構(gòu)件通常由方管，矩形管，焊接件等結(jié)構(gòu)組成，其作用為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是直線機(jī)器人負(fù)載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件，用直線導(dǎo)軌，滾輪導(dǎo)軌等導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，根據(jù)工況和定位精度決定。傳動(dòng)件，用齒輪齒條結(jié)構(gòu)等。
◆ 控制柜
其相當(dāng)于直線機(jī)器人的大腦，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或者按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給各個(gè)執(zhí)行單元按既定動(dòng)作去執(zhí)行。
析架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
? 多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
? 自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
? 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
? 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
? 高可靠性、高速度、高精度。
? 可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
? 各個(gè)機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
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