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結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。

桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

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